ACROBOT6自由度机械臂

ACROBOT6自由度机械臂

可预先定制机器人的规格
如果在特定的长度，扭矩或有效载荷条件下，ACROBOT会根据用户为每个关节提供三种不同的扭矩，以及可变臂长度可达850mm。 如果您提出您的应用规格，我们可以提供符合您要求的机器人。 由于采用模块化设计和执行器，ACROBOT可根据技术要求进行定制。

开源控制软件
ACROBOT是NI LabVIEW图形系统设计环境中的一个开源机器人平台。 完全基于NI LabVIEW的开源系统软件使学生可以修改和测试自己的算法。

特征
v 组装式6 自由度串连机械臂v 镁铸造接头结构，坚固的铝管，可预先定制臂长
v 每个关节都有高分辨率的编码器，重复性精度可达+/- 0.1mm
v 采用智能伺服电机（3.5—4.5弧分间隙）驱动机器人
v 位置，速度和扭矩（电流感应）可以控制
v 让学生在NI SBRIO平台上创建自己的实时算法
v 开放式体系结构，具有广泛的课件，适合本科生和研究生课程与机器人和控制系统相关的工程学科

北京青铄：