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底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起,构成底盘系统,作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上,构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起,并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置,能承受较大的机重,爬坡能力强,接地比压小,行走平稳,能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带,分别由两套驱动装置单独驱动,实现整机的前进、后退与转弯,也可使整机作原地旋转运动。