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钢制履带车有着接地面积大、接地比压小具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小具有较强的跨越沟坎的能力，通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。
3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，钢制履带车多少钱，但与地面接触面积增大，多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。
由于单钢制履带车主要是用于运输物资，相应选择方案三零部件的布置形式，单履带运输车需具备一定的越障性能，在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。
1、磨损速度快
由于钢制履带车新机器零部件加工、装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙，钢制履带车价格，配合面接触面积小，表面的承压状况不均。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，钢制履带车，磨损速度快。这时，如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
2、润滑不良
由于钢制履带车新装配的零部件的配合间隙较小，各种作业方式和自然条件下等原因，很难保证配合间隙的均匀性，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或表面烧蚀现象，导致故障的发生。
3、发生松动
钢制履带车新加工装配的零部件，存在几何形状和配合尺寸的偏差，钢制履带车报价，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
4、发生渗漏现象
钢制履带车由于机件的松动、振动和机器受热的影响，机器的密封结合面以及管接头会出现渗漏现象，部分铸造、加工等缺陷在装配调试时难于发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油(水)，磨合期容易出现渗漏现象。
5、操作失误多
由于对机器的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至野蛮操作引起机械事故;或者不适应不同品牌设备的操作方式、习惯。
钢制履带车的车身是一体的，有前后驱动，行动比较灵活，不像拖拉机那样笨拙，它可以根据需要安装各种马力的柴油机，这种车非常有劲，用起来也非常顺手。
履带运输车的特点：
1、牵引力大：爬坡抓地性能好，运输能力强。
2、转弯半径小：机动灵活，尤其适应狭窄场地.减少修建道路的费用。
3、配备电启动：手柄集中，操作方便。
履带运输车能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
钢制履带车是专门供给杂乱路况运送作业的机器，适用于普通运送车辆无法或许不适合通行的当地。那么您知道它现在为什么广受欢迎吗，下面一起来了解下原因：
1、农用履带运输车以履带替代了轮式行走，降低了对地面的损害，一起履带式行走设备降低了机器与地面的单位面积压力。
2、适合于山林、地步、沼地、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的作业。
3、履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。
4、履带运输机有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。
5、钢制履带车的性能优良，结构合理，操作简单，使用安全，造型美观，适用于城乡建筑、园林绿化、电缆设备安装、市政设施建设、水利工程施工及建材市场等行业。
